Miriam Elser, responsable du groupe Systèmes de véhicules de l'Empa, a traité des capteurs des véhicules à conduite autonome au Mobility-Forum à Berne.
Miriam Elser, cheffe du groupe « Systèmes de véhicules » de l'Empa, a été claire dès le début : différents tests seront nécessaires pour permettre à la mobilité autonome de faire une percée. Des tests pour les capteurs, pour les systèmes optiques, mais aussi pour l'ensemble du logiciel (fusion de données).
L'Empa elle-même travaille intensivement sur le sujet, même si elle a dû passer par des processus d'apprentissage, comme l'admet ouvertement le chef du groupe Systèmes de véhicules : « Lors des essais, nous voulions d'abord nous concentrer sur la pure acquisition de données (sensing) et nous nous sommes vite rendu compte que certains systèmes fournissent déjà des données de reconnaissance dans une boîte noire, pour ainsi dire ». Pour les tests, en revanche, il faut être en mesure de proposer des simulations qualitativement bonnes. En outre, il existe ce que l'on appelle le test en conditions réelles sur des routes fermées. Les tests sur les routes publiques, en revanche, prendraient trop de temps.
Mme Elser a également donné un aperçu du projet « AD-Sensor Testing Vehicle » de l'Empa. Pour les tests basés sur des scénarios, « une forme très ciblée de test », selon l'expert. Cela implique des tests dans quatre scénarios sous différentes conditions météorologiques et dans l'obscurité ».
Selon Miriam Elser, le scénario des « piétons en mouvement » est particulièrement intéressant. Il est démontré ici que les caméras donnent de mauvais résultats lorsqu'il s'agit d'estimer la distance. Le radar, quant à lui, ne reconnaît pas les piétons à toutes les distances. Cependant, si le piéton le perçoit, le radar peut indiquer la distance avec précision. Le Lidar, quant à lui, présente toujours des « zones noires » en cas de chute de neige. Au moins, l'algorithme peut bien compenser l'interférence de l'« image » du lidar. La conclusion du chercheur de l'Empa est donc claire : seule une combinaison de technologies de capteurs permet de garantir la qualité de la détection dans toutes les conditions.
